VirtualBox
Lo siguiente esta basado el manual oficial de la sección Debian-based Linux distributions https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
Editar el archivo de fuentes
sudo nano /etc/apt/sources.list
Agregar la siguiente linea (Cambiar <mydist> por la distribucción propia)
deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/oracle-virtualbox-2016.gpg] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian <mydist> contrib
Descargamos la llave
wget -O- https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc | sudo gpg --dearmor --yes --output /usr/share/keyrings/oracle-virtualbox-2016.gpg
Ahora actualizamos e instalamos
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-6.1
Luego descargamos la extensión en https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads, sección VirtualBox 7.0.4 Oracle VM VirtualBox Extension Pack
Ejecutar e instalar.