Emparejar Dispositivo Bluetooth desde Terminal

El primer paso es utilizar la herramienta bluetoothctl con el comando:

bluetoothctl

Todos los siguientes comandos se escriben sin el [Bluetooth]#.

Después hay que listar los controladores Bluetooth disponibles, ya sea que se utilice uno integrado en el ordenador o uno externo USB:

[Bluetooth]# list

Controller AB:12:CD:34:EF:56 spectrex360 [default]

Una vez identificado el controlador (por lo general solo hay uno), se selecciona (por medio del MAC Address del dispositivo, este es solo un ejemplo) para trabajar con el a partir de ese momento:

[Bluetooth]# select AB:12:CD:34:EF:56

En el caso de que se desee mostrar las especificaciones del controlador (para verificar compatibilidad o versión de Bluetooth por ejemplo) se utiliza el comando:

[Bluetooth]# show

Para asegurarse que el controlador se encuentre encendido se utiliza el comando:

[Bluetooth]# power on

Changing power on succeeded

Después hay que activar el escaneo de nuevos dispositivos. En este paso es necesario poner el mouse en el mode de conexión, por lo general es oprimiendo el botón en la parte inferior del mismo:

[Bluetooth]# scan on

Una vez identificado el dispositivo (mouse) (su MAC Address) ejecutamos el siguiente comando:

[Bluetooth]# scan off

Para conectar el dispositivo, primero hay que emparejarlo utilizando la MAC Address del mismo:

[Bluetooth]# pair AB:23:UV:67:89:XY

Después del emparejado exitoso, hay que conectar y agregar como dispositivo de confianza:

[Bluetooth]# connect AB:23:UV:67:89:XY

[Bluetooth]# trust AB:23:UV:67:89:XY

El mouse aparecerá como conectado en al interfaz gráfica y de ahora en adelante, debería conectarse automáticamente cada vez que se inicie el sistema.

Fuente: https://robustiana.com/428-como-configurar-un-mouse-logitech-bluetooth-en-ubuntu-18-04